标题：基于BP模糊神经PID控制算法的螺栓紧固控制系统研究
作者：沈燕妮1，2 张 鑫1，2 姚丽青1，2 石 锐1，2 李泰龙1，2
作者单位：1 兰州通达凯智铁路科技有限公司，甘肃 兰州 730070；2 兰州交通大学，甘肃 兰州 730070
关键字：扭矩-转角法；螺栓紧固；模糊神经PID
摘要：螺栓紧固控制子系统算法的研究过程里，有多种拧紧方式，因直观、计算简便的优势，扭矩-转角法被选用。依据常规PID、模糊控制理论、神经网络的有机结合，提出了BP模糊神经PID控制算法，算法在电机控制中有效减少稳态耗时和超调量，不仅提高智能螺轨道作业机器人的工作效率，而且增加电机控制系统的精确性，使得预紧力大小在更为合理的范围。最后，通过仿真实验，验证了算法的响应速度和控制精度。