标题：电磁循迹智能小车设计
作者：施帅帅 李登攀 姚欣 卢佳润 王俊龙 王琪
作者单位：南通理工学院汽车工程学院，江苏 南通 226000
关键字：电磁传感器；微控制器；驱动电机
摘要：电磁智能小车循迹系统是一种基于电磁感应原理的自动控制技术，用于实现小车沿预设路径或磁条轨迹自主导航和运行。该系统通过安装在小车底部的电磁传感器检测地面上的磁场变化，从而判断小车的位置和方向。根据传感器反馈的信号，小车的微控制器会发出相应的控制指令，驱动电机调整车轮转速和转向角度，使小车沿着预定轨迹稳定行驶。