标题：基于PLC控制的光伏电站割草机器人控制系统设计与实现
作者：张李；赵江；郭忠山 张天亮 高超超 史志坚
作者单位：贵州省安顺市镇宁县农业农村局，贵州 镇宁 561200；华能国际电力股份有限公司贵州清洁能源分公司，贵州 贵阳 550081；北京中科原动力科技有限公司，北京 100085
关键字：割草机器人；PLC控制；履带式底盘
摘要：对于高原山地地形，光伏电站除草任务多采用传统的人工除草和化学除草方式，但费时费力、具有一定危险性，同时又污染环境、成本高。研发一种高效节能、安全可靠的除草机器人，对提高光伏电站自动化水平具有重要意义。采用台达PLC作为控制单元，提出了履带式割草机器人的控制系统方案，并进行了样机试制，经过现场作业测试，除草效果良好。