标题：基于MSPM0G3507微控制器的智能小车的设计
作者：陈佳琪 许天乐 陈雅芝 易向东
作者单位：广东第二师范学院物理与信息工程学院，广东 广州 510303
关键字：自动行驶；MSPM0G3507；直流减速电机；灰度传感器；角度传感器
摘要：采用MSPM0G3507单片机作为控制核心，通过灰度传感器实现半圆循迹，直流减速作为小车驱动机构，结合角度传感器调节小车前进方向，最终实现按键切换路径的自动行驶功能。该自动行驶小车具有通过按键切换，自动行驶指定路径的功能。