标题：一种智能车底盘驱动控制系统设计
作者：韦德强 张平安 张帆 陈章宝
作者单位：蚌埠学院电子与电气工程学院，安徽 蚌埠 233030
关键字：智能车；底盘驱动控制；ROS控制器；串口通信
摘要：介绍了一种智能车底盘驱动控制系统的设计方案，系统给出了以STM32F407为主控MCU的驱动控制器设计，包括了H桥底盘电机驱动、电机转速检测、车身姿态等传感器系列信号采集，通过USART串口与ROS控制器进行通信，实现传感器信号的上传和速度控制指令的下发。实验结果表明，该机器人底盘驱动控制系统能够接受ROS系统的控制指令实现运动速度和轨迹的精确控制。