标题：室内变电站机器人巡检关键技术及难点研究
作者：石志鹏 娄清辉 李忠柱 曾令超 徐 深 董 顺 石祥建
作者单位：南京南瑞继保工程技术有限公司，江苏 南京 211102
关键字：室内变电站；机器人；巡检
摘要：随着城市的发展，室内变电站建设规模不断增大，传统的人工巡检方式存在劳动强度大、效率低等弊端，机器人巡检的需求日益凸显。在此背景下，首先阐述了巡检机器人的本体技术及业务功能，其次重点分析了其在室内变电站场景下的应用难点。尽管目前室内变电站机器人巡检还面临着若干挑战，但随着技术的创新与升级，其性能与可靠性将进一步提升。