标题：面向SPMSM的改进型自抗扰调速控制策略研究
作者：李征1；张力平1，2；胡旭1 冯建华1 郭梦宇1
作者单位：1 长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064；2 长安大学公路养护装备国家工程实验室，陕西 西安 710086
关键字：矢量控制；改进型自抗扰控制；参数整定；调速
摘要：针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）易受内外干扰影响、传统调速控制策略下性能受限问题，提出一种改进型自抗扰控制（IADRC）无级联调速策略。设计了一种基于转速观测误差的线性/非线性切换控制策略，使扩张状态观测器（ESO）对不同幅值的扰动均具备较快的观测收敛速度。设计了一种线性/非线性级联ESO，提升了对总扰动的观测速度，给出了控制器参数的整定方法。基于无差拍原理设计了电流限幅环节，保证了单环控制下SPMSM运行于安全电流区间。仿真实验表明，相比于传统ADRC，IADRC调速策略下的SPMSM具备更优的控制性能。