标题：无人机应急中继通信选址节点部署方法
作者：褚伟峰
作者单位：浙江警察学院警务指挥与战术系，浙江 杭州 310000
关键字：无人机；应急中继通信；选址节点；免疫算法
摘要：无人机中继通信需要消耗大量能量，需要在保证通信质量的同时降低能量损耗。为此，从降低能耗的角度出发，提出无人机应急中继通信选址节点部署方法。可以分别从覆盖范围和连通关系两个角度构建无人机应急中继通信选址节点部署目标函数，利用免疫算法进行多目标寻优，确定覆盖通信范围满足实际无人机应急通信区域，且连通关系能够贯通应急通信发送端和接收端的节点部署方案，实现能量损耗与通信质量的最佳平衡。测试结果表明，当应急通信端到端距离由1.0 km增加至5.0 km时，能量消耗增幅为0.07 J/bit，最大值也仅为0.19 J/bit，表明该方法在更广泛的通信距离范围内具有更高的能效和更低的成本。