标题：基于机器学习的智能网联汽车环境障碍物感知方法
作者：刘静 郭晓莉
作者单位：烟台文化旅游职业学院，山东 烟台 264003
关键字：机器学习；智能网联汽车；环境感知；障碍物感知
摘要：提出基于机器学习的智能网联汽车环境障碍物感知方法。利用多种传感器全面采集汽车周围环境的数据，并使用数据融合技术将这些多源环境数据进行整合，以提高信息的准确性和完整性。运用机器学习算法对处理后的数据进行深度分析，实现对环境中障碍物的有效检测与识别。实验结果表明，所提方法在5 m外就可以感知到障碍物，1.5 ms内就可以作出响应，且正确感知障碍物的数量最多。可以保证汽车在复杂多变城市环境中的高效、安全地行驶。