标题：基于树莓派4B和YOLOv5的自动分类垃圾桶设计
作者：赵圣清 卢仕
作者单位：湖北大学微电子学院，湖北 武汉 430062
关键字：垃圾分类；深度学习；YOLOv5；智能垃圾桶
摘要：介绍了一种基于树莓派4B和YOLOv5技术的自动分类垃圾桶系统，该系统能够自动检测、识别和分类垃圾，并支持同时对3到5个垃圾进行识别和分类处理。系统由图片采集和识别系统、垃圾分类入桶系统、满溢检测和压缩模块、屏幕显示和交互模块、电源模块组成。测试结果显示，系统垃圾投放检测灵敏，垃圾识别分类准确，用户手动控制满溢检测和压缩功能正常，且操作简便易行，为智能垃圾桶制造业提供了一种可靠的解决方案。