标题：MATLAB在控制系统理论教学中的应用——以单位阶跃响应的解析解为例
作者：黄小龙
作者单位：淮阴工学院自动化学院，江苏 淮安 223003
关键字：MATLAB数字仿真；单位阶跃响应；时域分析；教学改革
摘要：控制系统数字仿真课程的理论性和实践性强，如何帮助学生理解和掌握该课程中的基本概念、原理和分析方法，并培养学生运用所学基本理论分析与解决工程实际问题的能力，是目前该课程课堂教学所要解决的重要问题之一。通过讨论MATLAB数字仿真在单位阶跃响应的解析解的应用，提出一种在课堂中引入汽车巡航控制系统的工程案例，讲解控制理论基本概念的教学方法，不仅丰富教学内容，还能改善对基本概念的精确认识，从而提高课堂教学质量和效率。