标题：基于STM32的机场无人货运车的设计与实现
作者：贾荣丛
作者单位：山东航空学院电气工程学院，山东 滨州 256603
关键字：STM32；自动控制；无人驾驶；机场运输
摘要：随着人民生活水平的提高和网络购物的不断兴起，机场的货物运输过程中面临货物堆积和运输困难等诸多情况。提出一种基于STM32的机场无人货运车，以STM32单片机模块为核心单元，结合超声波测距模块、红外循迹模块、控制终端模块和电机驱动模块等模块，实现小车的启动和行驶，从而实现自动运输功能。利用手机App进行控制，可以手动或自动控制无人货运车，设置路线，显示电量和车内状态。实验结果表明，该无人货运车能够快速实现启动与停止，可以满足日常运输的需求，且具有很高的安全性。