标题：改进电感算法循迹的智能车控制系统设计
作者：胡清 王琪 王俊龙；张政
作者单位：南通理工学院汽车工程学院，江苏 南通 226000；苏州罗克莱科技有限公司，江苏 昆山 215300
关键字：电磁感应；PID；智能车；循迹
摘要：基于电磁感应原理，以STC89C51为核心控制单元的电磁循迹智能车为研究对象，研究了用增量式PID对智能车速度进行精准控制，通过中值平均滤波的方法获取准确电感值；同时，运用归一化处理法、差比和算法等对赛道信息进行处理与约束，形成改进电感算法，对PID进行调试，达到了智能车运动与转向的有效闭环控制。通过实验数据结果分析对比，证明系统能够满足快速响应的自主循迹要求，提高了智能车的性能指标。