标题：基于机器视觉模块OpenMV的微小机械零件图像边缘检测
作者：黄雪峰 康哲宇 赵永华 赵云
作者单位：嘉兴职业技术学院，浙江 嘉兴 314001
关键字：机器视觉；图像处理；边缘检测；OpenMV4 H7 PLUS
摘要：基于机器视觉模块OpenMV4 H7 PLUS，设计了一种视觉模块与光学放大镜配合的微小机械零件图像处理系统。以此为实验平台，采集图像尺寸为QVGA（320?鄢240）的情况下，分别实验研究了Canny算法、特定于OpenMV Cam的库中img.morph函数，以及与高斯滤波结合的边缘检测算法的效果。实验结果表明，Canny算法无法得到完整的边缘轮廓，而经过kernel参数调整后，使用img.morph函数的边缘检测算法可以获得较为清晰的微小零件边缘轮廓，为进一步研究采用OpenMV4 H7 PLUS实现微小机械零件尺寸的自动测量打下了一定的基础。