标题：基于多目线结构光视觉的连铸坯切削轨迹测量方法
作者：秦鸽子 彭涛 张之江
作者单位：上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
关键字：连铸坯；多目视觉；线结构光；三维重建；检测自动化
摘要：连铸坯在切削前需要对边缘轨迹进行三维测量，但现有的超声测量方式因其需要往复运动采点而较为耗时，且声波信号易受工业现场复杂环境条件的干扰，导致测量结果不稳定。因此提出了一种基于多目线结构光视觉的连铸坯切削轨迹测量方法，令多个线结构光视觉传感器同时采集连铸坯图像，以快速、精确获取其边缘特征空间信息，从而协助既有数控切削系统实现连铸坯边缘缺陷的自动化切削。实验结果表明，所提方法能够有效实现工业现场的连铸坯边缘切削轨迹测量，且误差不大于2 mm，具备较高的实际工业应用价值。