标题：无人机协调转弯控制律设计与仿真
作者：张力 瞿莹莹
作者单位：中国人民解放军95985部队，河南 开封 475003
关键字：自抗扰控制器；无人机；协调转弯；飞行控制律；鲁棒性；仿真
摘要：根据自抗扰控制器的特点，提出了在无人机横侧向通道中引入自抗扰控制器，进行协调转弯控制的新方法。对无人机在不同飞行状态下进行仿真，所设计的自抗扰控制器不需要改变控制器参数，即能实现无人机对指令的精确跟踪与协调转弯，同时实现了侧滑控制回路与滚转控制回路间的解耦控制。大包线内的飞行仿真结果表明，控制器参数对被控对象具有很广的适应范围，采用该控制律的无人机飞行控制系统具有良好的动态响应和鲁棒性。