标题：工业机器人系统集成通信仿真技术研究
作者：梁盈富1，2 赵 豆1，2 魏 进1，2 祝战科1，2
作者单位：1 陕西工业职业技术学院航空工程学院，陕西 咸阳 712000；2 咸阳市智能制造装备技术重点实验室， 陕西 咸阳 712000
关键字：工业机器人；PLC；仿真技术；系统集成；网络通信
摘要：工业机器人系统的大规模应用，带动了一系列技术研究和探讨，尤其在正向设计前期，低成本或零投入验证系统集成的可行性和正确性引起业界关注。西门子和ABB作为工业机器人系统部件龙头供应商，提供了便利的仿真软件，在此基础上，提出了QT+TIA+RobotStudio联合仿真方法，设计了工业机器人系统集成通信仿真案例。以立体仓库为例，完成了QT仿真Modbus-TCP，TIA仿真Modbus-TCP和Socket，RobotStudio仿真Socket，模拟实现了立体仓库通过PLC与机器人的网络通信仿真和系统集成，直观还原了真实设备的通信功能。实验结果表明，提出的方法正确、简单、易行，降低了研发成本，为工业机器人系统集成提供了设计思路和参考。