标题：基于目标检测的港口防撞系统的设计与实现
作者：舒赛1 张海荣2 李云栋1
作者单位：1 北方工业大学信息学院，北京 100144；2 北京航天自动控制研究所，北京 100854
关键字：港口运输；目标检测；单目测距
摘要：在港口运输的场景中，货物多为较重较大的集装箱，考虑到人力运输的成本以及安全性，港口往往会使用可移动的机械化工具进行运输。但是由于机械是按照设定好的程序运行，人如果意外进入机械运行区域就会发生较为严重的安全事故。设计了一个融合目标检测与单目测距的系统，当该系统在防撞范围内检测到行人或车时，会依照距离向PLC控制端发出减速或停车的信号。在项目的实际应用中，对人和车的检测与距离判定准确率大于98%，保障了现场人员的人身安全。