标题：永磁同步电机负载状态观测器设计
作者：杨博
作者单位：西南民族大学电气工程学院，四川 成都 610225
关键字：永磁同步电机；观测器；龙伯格观测器；卡尔曼滤波
摘要：为了对电机带载情况下的运行状态进行实时检测和评估，并对负载转矩波动进行有效补偿。介绍了适用于永磁同步电机负载状态观测的Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器的详细设计方法。利用MATLAB/Simulink对所设计的观测器进行仿真建模，验证了所设计的状态观测器对负载转矩的补偿作用，对于提高系统的动态性能起到重要作用。