标题：一种集成语义分割的自监督单目深度估计算法
作者：樊寒露 李云栋
作者单位：北方工业大学信息学院，北京 100144
关键字：深度学习；自监督；语义分割
摘要：单幅图像的自监督深度估计是计算机视觉领域近年来热门的研究课题，然而基于重投影损失的纯视觉方法容易受到光照强度变化和运动物体的影响。由于真实世界图像的复杂性，大规模带注释的数据集的获取在时间上和金钱上都非常昂贵，不同数据集间的泛化性也容易受到场景迁移的影响，学习自监督单目深度估计变得更加棘手。因此，提出一种集成语义分割的自监督单目深度估计算法，该算法使用ResNet-50和ImageNet预训练的权重作为主干，并通过一个额外的语义分割分支来进行特征增强，为深度估计提供丰富的上下文信息。