2025年度  第4期


标题:智能跟踪机器人设计研究
作者:郭勤宝 黄聪 徐海宁 高书洁 朱伟阳 谭金浩;刘印锋 韩晓翠
作者单位:临沂大学自动化与电气工程学院,山东 临沂 276005;临沂大学信息处,山东 临沂 276005
关键字:智能跟踪机器人;传感器;机器学习
摘要:智能跟踪机器人主要采用视觉、激光等多种传感器融合技术,实现目标的自动识别、跟踪和定位。深度学习、机器学习等人工智能技术在机器人领域得到了广泛应用,这些技术可以帮助机器人进行自主决策、适应复杂环境,提高跟踪精度和稳定性。智能跟踪机器人主要采用了传感器融合技术、目标识别与跟踪技术、路径规划与控制技术。旨在探讨智能跟踪机器人的研究现状、关键技术、设计思路以及未来发展趋势。