标题：基于OpenMV的板球平衡系统
作者：余秋洋 许文博 李炜杰 齐晶晶
作者单位：河南科技大学信息工程学院，河南 洛阳 471000
关键字：OpenMV；STM32F407；舵机控制；PID算法
摘要：提出了一种基于OpenMV视觉处理平台、STM32F407微控制器及MG995舵机控制的板球平衡系统。该系统利用OpenMV进行图像采集和处理，STM32F407作为主控单元执行复杂的计算和控制任务，并通过MG995舵机实现对板球姿态的精确调整，用EC11编码器作为按键输入，控制小球的位置和OLED显示屏显示内容。