标题：基于STM32的扫地机器人设计与实现
作者：贾荣丛
作者单位：山东航空学院电气工程学院，山东 滨州 256603
关键字：扫地机器人；STM32；自动控制；实时避障
摘要：传统的扫地机器人，清扫效率低、容易留死角、价格偏高。旨在设计和实现一款成本低、使用方便的基于单片机STM32的智能扫地机器人，具有自主导航、自动清扫、规划清扫路线、防止碰撞等智能化功能，采用了STM32单片机作为控制系统核心与马达驱动、超声波模块等技术共同配合使用。当清扫机器人面临障碍物时，通过使用超声波技术来进行智能避障，在机器人操作期间，持续运行清扫风扇以实现清洁效果。