标题：一种并联分拣装置的仿真设计
作者：吕栋腾 王帅
作者单位：陕西国防工业职业技术学院，陕西 西安 710300
关键字：并联机器人；并联分拣装置；UG；建模仿真
摘要：以某自动化生产线为研究对象，对其分拣单元进行了优化设计和数字建模。结合具体使用场景和控制要求，对末端并联分拣装置进行了选型配置。使用UG软件对并联分拣装置的动平台、静平台、夹抓等主要组成部件进行了建模装配和运动仿真，结果显示该系统运行稳定可靠，可迁移性较好。适用于电子装配领域元器件的快速分拣作业，对现阶段并联机器人分拣设备的设计和仿真具有一定借鉴意义。