标题：基于端到端的轻量化人体姿态跟踪算法研究
作者：裴涛 王向阳 谢慧志 赵佳辉
作者单位：上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
关键字：姿态跟踪；姿态估计；Re-ID特征
摘要：为了解决视频中实时的姿态跟踪问题，提出了一个端到端的轻量化人体姿态跟踪算法，该算法能同时执行行人检测、多人姿态估计和跟踪。针对多人姿态跟踪过程中行人尺度变化问题，设计了尺度归一化图像特征金字塔网络来提高性能和速度，同时采用基于姿态加权的Re-ID特征匹配算法来实现前后帧行人姿态的跟踪。实验表明，提出的算法在姿态跟踪数据集PoseTrack 2017和PoseTrack 2018上，MOTA指标分别达到71.8%和65.6%，帧率为12.6 fps，实现了较好的实时跟踪性能。