标题：CAN总线控制网络实时性分析
作者：唐红卫 王昌明 吕宁
作者单位：西安电子科技大学电子工程学院（710071）
关键字：CAN总线，网络控制系统（NCS），实时性
摘要：控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。由于控制回路网络中信息传输时延的存在，使得控制回路系统的实时性非常重要。在系统分析了CAN总线网络控制系统的时域特性的基础上，提出了一种基于CAN总线的网络控制系统设计方案，采用多率采样和动态时间窗设计概念，减少了闭环网络控制系统的时延，提高了网络带宽利用率。