标题：基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别研究
作者：卢天利
作者单位：广州国巡机器人科技有限公司，广东 广州 510700
关键字：SIFT；单应矩阵；目标检测；RANSAC
摘要：针对现有的指针式仪表识别算法通用性不强、识别条件苛刻的问题，提出一种基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别方法。该方法使用YOLOv5在图像中检测出仪表的准确位置以去除背景区域；采用SIFT特征匹配矫正对齐待识别仪表图像与参考仪表图像，获得刻度点和圆心的位置；利用二值图像进行直线拟合确定仪表指针位置；根据刻度点和指针的距离计算仪表读数。实验结果表明，在轨道式巡检场景下仪表的检测精度达98.9%，读数精度在一个刻度间隔内，且能处理刻度不均匀的指针式仪表。