标题：变电站空地联合巡检系统设计与应用研究
作者：赵阳 娄清辉 李忠柱 马世财 高元 顾家荣
作者单位：南京南瑞继保电气有限公司，江苏 南京 211102
关键字：变电站；联合巡检；四足机器人；无人机；高清摄像头
摘要：变电站智能巡视及无人值守技术涉及多种先进技术终端，包括变电站四足机器人、无人机、高清摄像机，这些设备单独用于变电站智能巡视时，各自存在一定的优势和不足。变电站空地联合巡检系统能够发挥四足机器人灵活穿越和越野越障能力、无人机大范围高空机动能力、高清摄像头快速便捷覆盖能力，全面采集设备可见光、红外、声纹信息并生成巡视报告，解决变电站高中低空联合精细化巡检难题。