标题：基于分频与锁相环的双工作物质核磁陀螺激励磁场快速闭环控制
作者：傅启1，2 仰燕兰1，2 王翔宇1，2 翟长伟1，2 牛丹1，2
作者单位：1 东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；2 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：核磁共振陀螺仪；激励磁场闭环；频率分离；锁相环；量程带宽
摘要：锁相环是最常用的核磁共振陀螺激励磁场闭环控制方案。双工作物质核磁陀螺具有良好的抗静磁场干扰能力，发展前景广阔，但是目前对锁相环在双工作物质核磁陀螺中的应用研究较少。提出一种基于陷波器组分频结合正交信号发生器锁相环的双工作物质核磁陀螺激励磁场快速闭环控制方案。相比传统锁相环闭环方案，仿真结果表明，采用所提出闭环方案的陀螺仪动态响应更迅速，系统稳定性更强，且量程可达2500°/s，带宽7 Hz，具有较好的应用前景。