标题：基于改进RetinaNet的库尔勒香梨成熟度检测
作者：黄德安 杨旭鹏 毕声斌 方雪欣
作者单位：新疆科技学院，新疆 库尔勒 841000
关键字：RetinaNet；精准农业；成熟度检测；库尔勒香梨；多尺度特征融合
摘要： 针对库尔勒香梨在自然环境下成熟度识别的问题，课题组以成熟香梨为研究对象，提出一种基于RetinaNet模型的香梨成熟度检测模型，同时添加了ECA注意力机制，通过小卷积核特征提取和多尺度特征融合优化模型性能，实现自然环境下香梨成熟度的准确识别。构建了一个自行采集的库尔勒香梨成熟度数据集，在不同光照、角度和背景条件下采集，涵盖低、中和高三个成熟度等级，每个成熟度等级的样本数量均衡，确保了模型训练的公平性和有效性。实验结果表明，基于改进的RetinaNet模型的香梨成熟度检测方法能很好地实现自然环境下香梨的成熟度识别与检测，能够为香梨自动化采摘中的香梨成熟度识别检测提供研究基础。