标题：无人驾驶环境中基于半监督模型的道路裂痕检测算法
作者：蔡臻 李锋
作者单位：广东交通职业技术学院信息学院，广东 广州 510650
关键字：半监督；裂痕检测；计算机视觉
摘要：如何更高精度识别道路裂痕是无人驾驶采取紧急避让决策的重要依据，也是待需解决的关键问题。针对该问题，提出一种基于半监督模型的道路裂痕检测算法，在道路图像无标签、缺少标签的情况下，模型能有效地学习道路裂痕的特征。最终的实验结果表明，半监督模型算法同其他模型对比，表现出较佳的结果，达到了实际应用的要求。