标题：基于DDPG的多无人机辅助视频传输资源分配算法研究
作者：刘含 王涛 彭振春 朱耀辉 王永志
作者单位：上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
关键字：车联网；深度强化学习；无人机；边缘节点；深度确定性策略梯度
摘要：针对车联网中传输带宽和计算资源受限的问题，提出了基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算的车联网视频传输资源分配方案。以无人机集群头为中心资源决策体，联合路边单元和固定车辆作为边缘节点来优化视频传输过程，以减少向目标车辆传输视频时的时延和能耗。该资源分配方案通过深度确定性策略梯度算法来寻求最优的无人机资源分配策略。仿真结果表明，在随机动态环境中的MUECRA-DRL算法性能优于Actor-Critic、深度Q网络和随机算法，将视频传输时延缩短了27%，同时将能量损失减少了24%。