标题：基于Arduino的智能迷宫救援小车的设计与规划
作者：徐欣怡 姚松丽
作者单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620
关键字：热红外探测器；迷宫搜索；Arduino
摘要：基于Arduino的迷宫智能救援小车采用四驱底盘，具有较强的通过性和机动性，适用在灾难发生后迅速到达复杂的环境中进行救援。其通过红外及超声波传感器检测实现自主避障，采取Floodfill算法检测幸存者位置，通过无线通信可实时传迷宫探索路径的障碍点，最终做到提前告知后续救援现场环境。降低了对废墟盲区复杂环境探索的不可靠性，有效提高了救援效率和救援人员探索的安全性。