标题：基于YOLOv5的智能化精准物料分离系统
作者：易思含 李丹 罗田 刘皓宇
作者单位：电子科技大学成都学院工学院，四川 成都 611731
关键字：物料分离；YOLOv5算法；非接触；可视化
摘要：针对现代农业生产过程中物料分离和分类的需求，设计一款基于YOLOv5目标检测模型的可视化智能微型物料分离机。该设计利用基于ARM内核的STM32微控制器为核心，采用筛网与舵机结合的复合式设计，承担待分离物料的初筛工作；结合YOLOv5算法对物料进行更精细化的图像识别，提高分离的精确度；结合蓝牙模块实现非接触式远距离传输和控制数据。实验证明，该系统不仅能够实时准确地分离不同类型的物料，同时采用可视化界面使操作更加便捷，为提高物料分离的质量和效率提供了高效可行的解决方案。