标题：基于转速估计的直流电机双闭环控制
作者：陈许 符影杰
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：冷轧管机；直流电机；双闭环控制；转速估计；MATLAB
摘要：转速、电流双闭环控制是可以使直流调速系统同时实现优良的静态、动态性能的控制方案，其中转速反馈的获取一般需要依赖于速度传感器。在冷轧管机主电机所处的实际工业场景中，各种现实条件并不允许安装速度传感器，转而使用电枢电压反馈作为控制外环，这样的方式对转速控制效果并不理想。由直流电机数学模型得出根据电枢电压、电流进行转速估算的公式，基于冷轧管机主电机实际工况特征提出了公式中参数初始测定方式，并设计出参数定期更新计算方式，以此应对电机运行过程中参数漂移而导致转速估算误差增大的情况。最后，在MATLAB/SIMULINK平台上搭建了模拟实际工况的冷轧管机主电机控制模型，验证了使用估算转速、电流双闭环的控制方案对比电枢电压反馈控制方案的控制效果提升。