标题：基于自抗扰控制与锁相环的核磁共振陀螺仪闭环控制系统设计
作者：翟长伟1，2 仰燕兰1，2 王翔宇1，2 傅启1，2 牛丹1，2
作者单位：1 东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；2 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：核磁共振陀螺仪；闭环控制；锁相环；自抗扰
摘要：闭环控制设计是核磁共振陀螺仪系统设计的关键环节之一。基于锁相环实现对核磁共振陀螺仪系统的闭环控制，并分别采用基于PI控制的环路滤波器与基于自抗扰控制的环路滤波器，设计了两种不同结构的锁相环。经过仿真验证，两种锁相环均能跟踪陀螺仪跟随载体的转动角速度，其中基于自抗扰控制技术的锁相环具有更好的动态性能与准确性。