标题：智能灭火小车
作者：崔正阳 张睿豪 师煊皓 徐瑾 沈佳浩
作者单位：南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 211106
关键字：GD32；智能灭火小车；循迹；避障
摘要：针对火灾下消防员伤亡较高的问题，设计了一款智能灭火小车。该智能小车基于GD32单片机，搭载烟雾传感器、水槽和水泵。通过红外对管实现循迹功能，超声波传感器实现避障功能。在循迹避障基础上实现烟雾感应以及灭火功能。当MQ-2烟雾传感器感应到烟雾后，向单片机输出高电平，进而单片机控制水泵喷水灭火。小车运行稳定，反应灵敏，具有较高的实用价值。