标题：基于视觉导引的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统设计
作者：李超1 查雯倩1 郭文龙1；高双1，2
作者单位：1 绍兴文理学院机械与电气工程学院，浙江 绍兴 312000；2 西安交通大学电气工程学院，陕西 西安 710049
关键字：气垫悬浮车；视觉导引；路径跟踪；无人车；控制系统
摘要：针对气垫悬浮车的行驶稳定等问题，设计了基于视觉引导的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统。给出了气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统的硬、软件设计方案，包括电机驱动模块、视觉识别摄像头等。基于Python设计了视觉识别系统，通过嵌入式技术实现气垫悬浮无人车的状态观测和巡线跟踪控制。实验结果表明，所设计的气垫悬浮无人车在稳定行驶的基础上可实现行驶状态保持和巡线跟踪，满足设计要求。