标题：机器视觉应用于混凝土加料的对接定位方法
作者：于桂君 习重华
作者单位：西南科技大学信息与控制工程学院（621002）
关键字：计算机视觉，图像处理，自动对接，椭圆拟合
摘要：混凝土装载机进行成品料卸料前的出料口位置视觉校准是进行混凝土装载的重要的一步，目的是通过计算机视觉系统，保证处于空间位置的出料口中心和处于固定位置的运输车装料口中心重合。研究出一种采用人机交互的方法，实验结果证明该方法可实现装/卸料口的准确定位，缩短了图像处理的时间，提高了混凝土卸料的速度。