标题：无人实验平台远程控制系统
作者：时斌杰 李政林 方志杰
作者单位：广西科技大学自动化学院，广西 柳州 545616
关键字：无人实验平台；嵌入式；传感器融合；远程控制
摘要：在实验室无人化进程中，对机械臂精准定位、目标识别以及远程控制等有着极高要求。提出以无人实验平台总控制端（PC端）作为远程控制系统承载平台，STM32作为执行控制端；二维滑台代替长臂杆作为机械臂实验空间定位模组；采用摄像头与扫码模块传感器融合的方式进行目标识别和获取目标特征信息；建立远程控制系统登录和操作界面。系统由无人实验平台远程控制系统实现机械臂定位和控制、目标识别、信息获取等功能，有效机械臂减少工作空间、提高定位精度和灵敏度，提高目标识别精度，平均准确率达到83.41%。