标题：基于双目视觉的落鱼测量方法研究
作者：张家田 张海涛
作者单位：西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室，陕西 西安 710065
关键字：双目视觉；立体匹配；落鱼
摘要：在井下作业过程中往往因为操作不当导致工具坠井、落鱼失踪，这将严重影响井下作业的进度。为了提高落鱼打捞的成功率，采用双目视觉技术对落鱼进行精确定位测量。基于井下特殊的成像环境，运用改进的SGBM算法，对校正后的双目图像进行立体匹配处理，从而获取落鱼的视差图，然后基于双目视觉三维测量原理以及落鱼视差信息进行定位测量。为验证算法的有效性，进行地面模拟实验验证，结果表明，该方法容易实现，计算速度快，而且在一定范围内的精度基本满足实际应用的需要，同时验证了双目视觉在落鱼检测中的可行性，也为可视化定量测量技术提供了参考。