标题：仿生拍动翼AUV的转弯机动特性的研究
作者：赵秋茁 方斌
作者单位：浙江大学航空航天学院流体工程研究所，浙江 杭州 310018
关键字：拍动翼；横倾角；转弯半径；机动性能
摘要：介绍了拍动翼AUV的结构与水下运动原理，分析了拍动翼横倾转弯时的受力过程，通过两侧拍动翼运动参数差异对横倾转弯进行控制，对AUV拍动翼运动参数进行设计。通过SOLIDWORKS对AUV进行物理建模，应用沉浸式边界法对三维拍动翼的水动力性能进行数值模拟，分别计算了单周期和多周期内横倾角、转弯半径随拍动翼两侧频率差的变化情况，得出拍动翼两侧频率差在3.5 Hz~0.45 Hz时最有利于AUV的转弯机动性能。