标题：基于Unity3D的虚拟机器人仿真系统
作者：吴强强1，2；蒲鑫2；秦佳男1，2；罗钦2
作者单位：1吉林化工学院，吉林 吉林 132022；2 长春工程学院，吉林 长春130103
关键字：软件仿真；虚拟现实；机器人；循环坐标下降法
摘要：基于Unity3D软件设计一种可实现物体自动追踪与抓取功能、手动控制功能的机器人仿真系统。研究内容包括：三维建模的处理与优化、模型与场景的加载、人机交互界面的设计、机器人运动仿真、碰撞检测、镜头平稳转动、循环坐标下降法分析等，最终实现自动转向与抓取、手动控制机器人运动等功能，准确性高、移动平稳、响应速度快。无论是应用于课堂教学加深学生的实操印象，还是展现给客户，让客户快速了解相应的机械结构和运转情况，通过对机器人虚拟现实技术的研究，都可以帮助人们更直观地了解使用机器人移动的各项功能，对机器人在功能开发中具有较大的研究意义。