标题：基于关键点匹配的泊车位检测算法
作者：郑锐滔
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：泊车位检测；关键点热力图；亲和场匹配；自校准卷积模型
摘要： 由于泊车位的类型多种多样，在复杂的环境下，智能车辆搭载的自动泊车系统可能因为无法准确识别泊车位而失效，造成驾驶员的操作体验感降低、事故风险率增加。针对车位线模糊、被遮挡和光照不足等情况下导致车位特征不明显的问题，提出了一种基于关键点匹配的泊车位检测算法，利用关键点热力图检测入口线的中心点和角点位置坐标；利用单位方向向量的亲和场匹配中心点到对应的角点；利用多区域的中心方向代表车位的边线方向；利用中线网格单元的占用情况来预测车位的占用状态；并设计了基于YOLOv8的自校准卷积模型YSCCNet进行特征提取，可以实现包含位置、方向、占用情况等完整信息的泊车位检测。