标题：基于1200 PLC的航空电动机构加载系统软件设计
作者：徐涛1 叶大勇1；贾白洋2；吕金泽1 石松铭1
作者单位：1 沈阳航空航天大学自动化学院，辽宁 沈阳 110136；2 沈阳飞机工业（集团）有限公司，辽宁 沈阳 110039
关键字：航空电动机构；电平转换；动态加载；模糊PID
摘要：为了提高航空电动机构的控制性能和稳定性，保证电动机构运行安全并减少故障率，设计了航空电动机构的数字化加载过程下各项性能指标的检查程序。西门子1200 PLC控制器将模拟量输出信号送入电平转换模块，转换后的扭矩信号发送到伺服驱动器上驱动伺服电缸，对直线运动的航空电动机构进行动态加载，搭配多种测量仪表监控测量电动机构各项指标，运用模糊PID算法移植进PLC中，完成电动机构承受负荷要求的闭环控制。结果表明研制的航空电动机构加载软件系统工作稳定性可靠，具有控制准确、精度高的优点，能够完成加载过程中电动机构各项指标的检测。