标题：面向空对空场景的无人机识别与跟踪系统
作者：丁逍 蒋鸿宇 郭有为 王坤
作者单位：中国工程物理研究院电子工程研究所，四川 绵阳 621900
关键字：无人机；双目视觉；深度强化学习；空对空跟踪系统
摘要：针对空对空无人机识别与跟踪任务，设计了一个基于双目视觉感知和强化学习控制的自主识别与跟踪系统。首先，通过YOLOv8进行目标检测，并根据双目视觉特点设计了基于语义分割的定位算法，实现了对机动目标的快速准确定位，并运用滤波算法提高了定位信息的可靠性。基于强化学习思想对目标的跟踪过程进行建模，并通过DDPG算法训练跟踪控制器。最后，在高保真的Airsim仿真平台中进行了多组对空中机动目标的识别跟踪实验，验证了所设计的无人机双目视觉识别与智能跟踪系统的有效性。