标题：基于PLC和工业机器人的激光切割系统应用设计
作者：魏小林；唐传江；魏宇君
作者单位：江苏联合职业技术学院南京工程分院，江苏 南京 211135；南京开翔机电科技有限公司，江苏 南京 210048；南京林业大学机械电子工程学院，江苏 南京 210037
关键字：PLC；工业机器人；调高器；激光切割
摘要：洗衣机内胆质检过程中，需按照不同型号的产品切割内胆不同部位进行拉力强度试验。为解决人工切割试件质量不稳定，操作安全性低等问题，提出了基于PLC、工业机器人和调高器的激光切割系统，工业机器人夹持调高器与激光切割头，调高器快速跟随调节激光切割头的位置高度，保证了切割试件的质量。实践应用表明，该系统提升了试件的质量，操作安全性好，为质检的准确性提供了保障，具有较高的应用价值。