标题：基于数字孪生的多无人机控制系统设计与实现
作者：陈浩冬
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：多无人机；数字孪生；5G，虚拟现实
摘要：数字孪生（DT）技术涉及物理实体的数字化和跟踪生命周期，已经广泛应用在各个领域。将DT技术与其他前沿技术相结合，用于多无人机的在线控制。利用三维重建技术将物理空间和物体数字化和可视化，增强虚拟空间用户的沉浸式体验，基于4G/5G和云服务实现多人多机远程交互，在设计的控制框架内引入预测模型和避障约束，在线为无人机生成飞行轨迹。通过实验评估系统性能，证明在虚拟空间可以指导物理多无人机的在线避免碰撞和无缝任务转换。