标题：基于Stackelberg博弈的车辆最优路径决策
作者：李志衡
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：交通拥堵；Stackelberg博弈；云智能中心；规划车辆；最优奖励决策
摘要：随着城市化和机动化的快速发展，交通拥堵因困扰着人们的出行，影响着人们的出行安全和出行时间而越来越受到人们的关注。针对可能发生的交通拥堵现象，提出了一种基于Stackelberg博弈的车辆最优路径决策，以提高道路通行效率，解决交通拥堵问题。首先，建立了云智能中心和规划车辆各自的收益模型，并在对应约束条件下构建Stackelberg激励机制。随后，提出了一种迭代求解算法，用于确定云智能中心最优奖励决策和规划车辆的最优路径决策。最后，通过算例分析验证了该激励机制对于缓解交通拥堵，提高道路通行能力的有效性。