标题：μC/OS-II和CAN在机房空调控制系统中的应用
作者：王亮 张东来；李玲
作者单位：哈尔滨工业大学深圳研究生院（518055）；深圳艾默生网络能源有限公司（518057）
关键字：μC/OS-II，机房空调，CAN，中断
摘要：阐述了机房空调制冷系统和电控系统的基本构成，制订CAN通信的用户层协议，实现CAN通信在单片机系统中的应用，并针对存在的问题，引入了μC/OS-II实时内核，完成了该内核的移植和多任务应用的工作。